종류

외경 Ø50mm 축형 Incremental 로터리 엔코더

분해능

(※1) *1, *2 ,*5，10，12，15, 20，23，25，30, 35, 40, 45, 50, 60, 75，100, 120, 125，150, 192, 200，240, 250, 256,
300，360，400, 500, 512，600, 800, 1000, 1024, 1200，1500, 1800, 2000，2048，2500，3000, 3600, 5000 6000, 8000

전기적
사양

출력상

A, B, Z상 (단, Line driver 출력은 A, A', B, B', Z, Z'상)

출력 위상차

A, B상간의 위상차 : T/4 ± T/8 (T=A상의 1 주기)

제어출력

Totem Pole 출력

• Low 일 때 ☞ 부하전류 : 30mA 이하, 잔류전압 : 0.4VDC 이하
• High 일 때 ☞ 부하전류 : 10mA 이하, 출력전압(전원전압 5VDC): (전원전압-2.0)VDC 이상,
출력전압(전원전압 12-24VDC): (전원전압-3.0)VDC 이상

NPN 오픈 콜렉터 출력

부하전류 : 30mA 이하，잔류전압 : 0.4VDC 이하

전압 출력

부하전류 : 10mA 이하，잔류전압 : 0.4VDC 이하

Line Driver 출력

• Low 일 때 ☞ 부하전류 : 20mA 이하，잔류전압 : 0.5VDC 이하
• High 일 때 ☞ 부하전류 : -20mA 이하，출력전압(전원전압 5VDC) ： 2.5VDC 이상,
출력전압(전원전압 12-24VDC): (전원전압-3.0)VDC 이상

응답속도
(상승/하강)

Totem Pole 출력

1㎲ 이하(배선길이 : 2m, I sink=20mA 일 때)

NPN 오픈 콜렉터 출력

전압 출력

Line Driver 출력

0.5㎲ 이하(배선길이 : 2m, I sink=20mA 일 때)

최대응답주파수

300kHz

전원전압

• 5VDC ±5%(리플P-P:5% 이하)    • 12-24VDC ±5%(리플 P-P:5% 이하)

소비전류

80mA 이하(무 부하시), Line Driver 출력일 경우 50mA 이하(무 부하시)

절연저항

100MΩ 이상(전단자와 케이스간 500VDC 메거)

내전압

750VAC 50/60Hz 에서 1분간(전단자와 케이스간)

접속방식

배선인출 방식, 250mm 배선인출 커넥터 방식, 커넥터 일체형 방식 (후면, 측면)

기계적
사양

기동토크

70gf · cm(0.007N · m) 이하 (※2) / 800gf · cm(0.08N · m) 이하 (※3)

관성 모멘트

80g · cm² (8X 10^-6 kg · m²) 이하 (※2) / 400g · cm² (4 x 10^-5 kg · m² ) 이하 (※3)

축 허용하중

Radial : 10kgf, Thrust : 2.5kgf

최대허용회전수

(※4) 5000rpm

내진동

10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm 또는 300m/s² X, Y, Z 각 방향 2시간

내충격

75G 이하

사용주위온도

동작시 : -10~70°C，보존시 : -25~85°C (단, 결빙되지 않은 상태)

사용주위습도

동작시 : 35~85%RH, 보존시 : 35~90%RH(단, 결로되지 않은 상태)

보호구조

일반형，배선 인출 커넥터형 : IP50(IEC규격)(※타, 커넥터 일체형 : IP65(IEC 규격)

배선사양

Ø5mm, 5심, 길이 : 2m, 쉴드케이블(Line Driver 출력의 경우 : Ø5mm, 8심)
(AWG 24, 소선지름 : 0.08mm, 소선수 : 40, 절연체 외경 : Ø1mm)

부속품

Ø8mm 커플링, 브라켓

획득규격

일반형 ☞ CE (단, Line Driver 출력은 제외)

중량

약 275g, 커넥터 일체형 : 약 180g (포장박스 무게 제외)