종류

외경 Ø40mm Incremental 로터리 엔코더

분해능

 (※1) *1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000 (분해능에 없는 펄스는 주문에 의합니다.)

전기적 사양

출력상

A, B, Z상(단, Line Driver 출력은 A, A', B, B', Z，Z상)

출력위상차

A, B상 간의 위상차 : T/4 ± T/8 (T=A상의 1주기)

제어출력

Totem Pole 출력

• Low 일 때 ☞ 부하전류 : 30mA 이하，잔류전압 : 0.4VDC 이하
• High 일 때 ☞ 부하전류 : 10mA 이하, 출력전압(전원전압 5VDC) : (전원전압-2.0)VDC 이상,
출력전압(전원전압 12-24VDC) : (전원전압-3.0)VDC 이상

NPN 오픈 콜렉터 출력

부하전류 : 30mA 이하, 잔류전압 : 0.4VDC 이하

전압 출력

부하전류 : 10mA 이하, 잔류전압 : 0.4VDC 이하

Line Driver 출력

• Low 일 때 ☞ 부하전류 : 20mA 이하，잔류전압 : 0.5VDC 이하
• High 일 때 ☞ 부하전류 : -20mA 이하, 출력전압(전원전압 5VDC) : 2.5VDC 이상,
출력전압(전원전압 12-24VDC): (전원전압-3.0)VDC 이상

응답 속도
(상승/ 하강)

Totem Pole 출력

1㎲ 이하

• 측정조건 ☞ 배선길이:2m,
I sink=20mA 일 때

NPN 오픈 콜렉터 출력

1㎲ 이하

전압 출력

1㎲ 이하

Line Driver 출력

0.5㎲ 이하

최대응답주파수

300kHz

전원전압

• 5VDC ±5%(리플P-P:5% 이하)   • 12-24VDC ±5%(리플 P-P:5% 이하)

소비전류

80mA 이하(무 부하시), Line Driver 출력일 경우 50mA 이하(무 부하시)

절연저항

100MΩ이상(전단자와 케이스간 500VDC 메거)

내전압

750VAC 50/60Hz에서 1분간(전단자와 케이스간)

접속방식

배선인출 방식, 250mm 배선인출 커넥터 방식

기계적 사양

기동토크

• Shaft Type : 40gf · cm (0.004N · m) 이하, Hole Type : 50gf · cm (0.005N · m) 이하

관성모멘트

40g · cm² (4 x 10^-6 kg · m²) 이하

축 허용 하중

Radial : 2kgf, Thrust : 1kgf

최대허용회전수

(※2)  5000rpm

내진동

10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm 또는 300m/s² X, Y, Z 각 방향 2시간

내충격

50G 이하

사용주위온도

동작시 : -10~70°C (단, 결빙 되지 않은 상태), 보존시 : -25~85°C

사용주위습도

동작시 : 35~85%RH, 보존시 : 35~90%RH(단, 결로되지 않은 상태)

보호구조

IP50(IEC규격) ※Option 사양으로 IP64 구조가 가능합니 다.

배선사양

Ø5mm, 5심, 길이 : 2m, 쉴드 케이블(Line Driver 출력의 경우 : Ø5mm, 8심)
(AWG24, 소선지름: 0.08mm, 소선수: 40, 절연체 외경: Ø1)

부속품

• Shaft Type : Ø6mm 커플링 표준품, Ø8mm 커플링 (Option)   • Hole Type : 브라켓

중량

약 160g (포장박스 무게 제외)

획득규격

CE(단, Line Driver 출력은 제외)